Były zawodnik Vive Kielce trenerem Stali Mielec

Rafał Gliński jest wychowankiem Śląska Wrocław. W latach 2006–2009 grał w niemieckim TV Willstätt, z którego w lutym 2009 roku trafił do prowadzonego wówczas przez Bogdana Wentę Vive Kielce. Z kieleckim zespołem zdobył dwa tytuły mistrza (2009 i 2010) oraz wicemistrzostwo (2011) Polski, a także trzy krajowe puchary. Żona Rafała Glińskiego jest kielczanką.

W 2011 roku Gliński przeniósł się z Kielc do Stali Mielec, w której spędził cztery sezony (zdobył brązowy medal mistrzostw Polski w 2012 roku), a w 2015 roku do Górnika Zabrze. Przez ostatnie dwa sezony w drużynie ze Śląska pełnił funkcję grającego asystenta trenera Marcina Lijewskiego.

W latach 2008-2016 Gliński rozegrał 52 mecze w reprezentacji Polski, zdobywając 49 bramek. W 2009 roku został brązowym medalistą mistrzostw świata. Jest także młodzieżowym mistrzem Europy z 2002 roku. Ostatni raz w kadrze seniorów zagrał podczas rozgrywanych w Polsce w 2016 roku mistrzostw Europy.

Przez większość kariery grał jako lewoskrzydłowy, w końcówce jako środkowy rozgrywający. Posada w Mielcu będzie dla 38-letniego "Gliny" pierwszą pracą w roli pierwszego szkoleniowca.

W sezonie 2020/21 Stal zajęła ostatnie miejsce w PGNiG Superlidze i po jedenastu latach pożegnała się z najwyższym szczeblem rozgrywkowym. Jej status nie jest jeszcze pewny, ponieważ wymagania licencyjne mogą sprawić, że nikt nie awansuje do PGNiG Superligi i mielczanie utrzymają się w niej.